升降系统平稳运行过程中，玻璃重力、系统摩擦阻力和震动干扰保持不变，玻璃匀速运动，当玻璃遇到障碍物，玻璃减速运动，玻璃受到的阻力与玻璃加速度成正比。通过对玻璃运动速度的变化的监控可以得到玻璃受到的阻力。对于确定的升降系统，涡轮蜗杆传动比和卷线轮直径是固定的，玻璃速度变化与电机转速变化一致，通过对电机转速变化的监控能够得到玻璃速度的变化。

一. 车璃升降控制带防夹方案开发实现关键要素
1 车窗位置的精确判断
2 夹物力的判断
二. 车璃升降控制带防夹方案开发触发条件
1 电动车窗处于自动上升过程中
2 电动车窗处于防夹区域中
3 电动车窗遇到的阻力超过防夹力(100N)

以上就是深圳市芯临科技工程师分享的车璃升降控制带防夹方案开发，深圳市芯临科技专注单片机应用方案设计与开发，多年IC设计、方案开发、理论知识和实践经验。