一、方案简介

本方案使用32位MCU作为主控，其内部集成6N MOS驱动器，运算放大器和模拟比较器等多种系统控制所需外设资源，节省了使用其他驱动芯片的成本，不需要一些其他外围驱动芯片，缩小了pcb面积，可以有效降低成本。

二、方案特点

◆ 低成本：得益于32位MCU的高集成度，可以极大的缩小主板尺寸，减少外部元器件，实现成本低廉、外观简洁的无刷锂电钻控制方案。
◆ 无极调速：扳机控制顺滑，速度跟手，速度响应快。
◆ 力矩大：采用PID速度调节，低速时力矩响应迅速，突加负载驱动能力强。
◆ 功耗低：低功耗，控制换向效率高，无操作自动延时关机断电，减少待机功耗。